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[单选题]对于欠阻尼的二阶系统,当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时,( ).
A.阻尼比ξ越大,系统调节时间ts越大
B.阻尼比ξ越大,系统调节时间ts越小
C.阻尼比ξ越大,系统调节时间ts不变
D.阻尼比ξ越大,系统调节时间ts不定

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