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[单选题]如图所示为一皮带传动装置,右轮的半径为r,a是它边缘上的一点;左侧是一轮轴,大轮的半径是4r,小轮的半径为2r.b点在小轮上,到小轮中心的距离为r,c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上.传动过中皮带不打滑.则下列说法中正确的是( )
A.a点与b点的线速度大小相等
B.a点与b点的角速度大小相等
C.a点与c点的线速度大小相等
D.a点与d点的向心加速度大小不相等

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