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[单选题]设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( ).
A、180°-φ(ωc)
B、φ(ωc)
C、180°+φ(ωc)
D、90°+φ(ωc)

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