[单选题]典型二阶系统的超调量越大,反映出系统_________.(A)频率特性的谐振峰值越小;(B)阻尼比越大;(C)闭环增益越大;(D)相角裕度越小
[单选题]开环对数频率特性的低频段决定系统的_________.(A)型别(B)稳态误差(C)动态性能(D)抗干扰能力
[单选题]开环对数频率特性的中频段决定系统的_________.(A)型别(B)稳态误差(C)动态性能(D)抗干扰能力
[单选题]开环对数频率特性的高频段决定系统的_________.(A)型别(B)稳态误差(C)动态性能(D)抗干扰能力
[单选题]已知串联校正装置的传递函数为02(S+5)/S+10,则它是_________.(A)相位迟后校正;(B)迟后超前校正;(C)相位超前校正;(D)A、B、C都不是
[单选题]香农采样定理指出,如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽,并且有直到ωh的频率分量,则使信号e(t)完满地从采样信号恢复过来的采样周期,满足下列条件_________.(A)T≤2π/2ωh(B)T≥2π/2ωh(C)T≤2ωh(D)T≥2ωh
[单选题]离散系统闭环脉冲传递函数的极点PK>1,则动态响应为_________.(A)双向脉冲序列(B)发散脉冲序列(C)等幅脉冲序列(D)收敛脉冲序列
[单选题]离散系统闭环脉冲传递函数的极点PK=1,则动态响应为_________.(A)双向脉冲序列(B)发散脉冲序列(C)等幅脉冲序列(D)收敛脉冲序列
[单选题]离散系统闭环脉冲传递函数的极点-1(A)单向脉冲序列(B)双向发散脉冲序列(C)双向等幅脉冲序列(D)双向收敛脉冲序列
[单选题]离散系统闭环脉冲传递函数的极PK=-1点,则动态响应为_________.(A)单向脉冲序列(B)双向发散脉冲序列(C)双向等幅脉冲序列(D)双向收敛脉冲序列
[单选题]离散系统闭环脉冲传递函数的极点PR(A)单向脉冲序列(B)双向发散脉冲序列(C)双向等幅脉冲序列(D)双向收敛脉冲序列
[单选题]非线性系统的曲线和_________交点时_________无外作用下的周期运动.(A)有,存在(B)有,可能存在(C)无,存在(D)无,可能存在
[单选题]闭环控制系统的控制方式为( )(A)按输入信号控制(B)按扰动信号控制(C)按反馈信号控制(D)按偏差信号控制
[单选题]惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等.(A)幅频特性的斜率(B)最小幅值(C)相位变化率(D)穿越频率
[单选题]通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )(A)比较元件(B)给定元件(C)反馈元件(D)放大元件
[单选题]ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )(A)圆(B)半圆(C)椭圆(D)双曲线
[单选题]当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( )(A)比例环节(B)微分环节(C)积分环节(D)惯性环节
[单选题]若系统的开环传 递函数为1 10/S(5S+2),则它的开环增益为( )(A)1(B)2(C)5(D)10
[单选题]二阶系统的传递函数G(S)=5/S2+2S+5,则该系统是( )(A)临界阻尼系统(B)欠阻尼系统(C)过阻尼系统(D)零阻尼系统
[单选题]若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )(A)提高上升时间和峰值时间(B)减少上升时间和峰值时间(C)提高上升时间和调整时间(D)减少上升时间和超调量
[单选题]最小相位系统的开环增益越大,其( )(A)振荡次数越多(B)稳定裕量越大(C)相位变化越小(D)稳态误差越小
[单选题]设系统的特征方程为(D)(S)=S4+8S3+17S2+16S+5=0,则此系统 ( )(A)稳定(B)临界稳定(C)不稳定(D)稳定性不确定.
[单选题]设系统的特征方程为(D)(S)=3S4+10S3+5S2+S+2-0,则此系统中包含正实部特征的个数有( )(A)0(B)1(C)2(D)3
[单选题]在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )(A)减小增益(B)超前校正(C)滞后校正(D)滞后-超前
[单选题]相位超前校正装置的奈氏曲线为( )(A)圆(B)上半圆(C)下半圆(D)45°弧线
[单选题]在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器.(A)电压(B)电流(C)位移(D)速度
[单选题]采用负反馈形式连接后,则 ( )(A)一定能使闭环系统稳定;(B)系统动态性能一定会提高;(C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;(D)需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能.
[单选题]下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ).(A)增加开环极点;(B)在积分环节外加单位负反馈;(C)增加开环零点;(D)引入串联超前校正装置.
[单选题]系统特征方程为,(D)(S)=S3+2S2+3S+6=0则系统 ( )(A)稳定;(B)单位阶跃响应曲线为单调指数上升;(C)临界稳定;(D)右半平面闭环极点数Z=2.
[单选题]系统在R(T)=T2作用下的稳态误差,ess=8说明 ( )(A)型别v?2;(B)系统不稳定;(C)输入幅值过大;(D)闭环传递函数中有一个积分环节.
[单选题]对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )(A)主反馈口符号为“-” ;(B)除Kr外的其他参数变化时;(C)非单位反馈系统;(D)根轨迹方程(标准形式)为.g(S)H(S)=+1
[单选题]开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) .(A)超调σ%(B)稳态误差ess(C)调整时间ts(D)峰值时间tp
[单选题]若某串联校正装置的传递函数为,10S+1/100S+1则该校正装置属于( ).(A)超前校正(B)滞后校正(C)滞后-超前校正(D)不能判断
[单选题]下列串联校正装置的传递函数中wc=1,能在处提供最大相位超前角的是:( )(A)(10s+1)/(s+1)(B)(10s+1)/(0.1s+1)(C)(2s+1)/(0.5s+1)(D)(0.1s+1)/(10s+1)
[单选题]系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )(A)系统综合(B)系统辨识(C)系统分析(D)系统设计
[单选题]惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等. (A)幅频特性的斜率(B)最小幅值(C)相位变化率(D)穿越频率
[单选题]通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( ) (A)比较元件(B)给定元件(C)反馈元件(D)放大元件
[单选题]ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( ) (A)圆(B)半圆(C)椭圆(D)双曲线
[单选题]当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( ) (A)比例环节(B)微分环节(C)积分环节(D)惯性环节
[单选题]最小相位系统的开环增益越大,其( ) (A)振荡次数越多(B)稳定裕量越大(C)相位变化越小(D)稳态误差越小
[单选题]在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( ) (A)减小增益(B)超前校正(C)滞后校正(D)滞后-超前
[单选题]下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ). (A)增加开环极点;(B)在积分环节外加单位负反馈;(C)增加开环零点;(D)引入串联超前校正装置.
[单选题]相位超前校正装置的奈氏曲线为( ) (A)圆(B)上半圆(C)下半圆(D)45°弧线
[单选题]在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器. (A)电压(B)电流(C)位移(D)速度
[单选题]采用负反馈形式连接后,则 ( ) (A)一定能使闭环系统稳定;(B)系统动态性能一定会提高;(C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;(D)需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能.
[单选题]系统特征方程为,(D)(S)=S3+2S2+3S+6=0则系统( )(A)稳定(B)单位阶越响应曲线为单调指数上升(C)临界稳定(D)右半平面闭环极点数Z=2
[单选题]系统在r(t)=t²作用下的稳态误差ess=∞,说明( )(A)型号v<2(B)系统不稳定(C)输入幅值过大(D)闭环传递函数中有一个积分环节
[单选题]对于以下情况应绘制0º跟轨迹的是( )(A)主反馈口符号为“-”(B)除Kr外的其他参数变化时(C)非单位反馈系统(D)根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1
[单选题]设系统的特征方程为,(D)(S)=S4+8S3+17S2+16S+5=0则此系统( )(A)稳定(B)临界稳定(C)不稳定(D)稳定性不确定
[判断题]最小相位系统一定是稳定系统,稳定系统一定是最小相位系统.( )
[判断题]在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度.( )
[判断题]一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数.( )
[判断题]系统的稳态误差趋于∞,说明系统是不稳定的.( )
[判断题]若分支点由方框后面移到其前面,则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框.( )
[判断题]若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根,则系统超调量一定大于零.( )
[判断题]奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的.( )
[判断题]利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间.( )
[判断题]劳斯判据为:系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致,则系统稳定.( )
[判断题]开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定.( )
[判断题]根轨迹法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法. ( )
[判断题]复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零.( )
[判断题]分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根.( )
[判断题]反馈校正属于并联校正,顺馈校正属于串联校正.( )
[判断题]对于最小相位系统. 当(c < (g时,则闭环系统稳定. ( )
[判断题]当系统不满足性能指标时,通过串联校正方法一定能达到要求.( )
[问答题]有关系统校正,正确的说法有( ).
[问答题]以下校正方案中属于串联校正的是( ).
[问答题]选取输入信号应当考虑以下几个方面( ).
[问答题]相位超前校正具有以下特点( ).
[问答题]下列哪些可以是系统的数学模型( ).
[问答题]属于代数稳定性判据的有( ).
[问答题]劳斯阵列中如果某行全部元素值为零,则( ).
[问答题]控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) .
[多选题]关于负阻尼系统说法正确的是( ).A. 表示系统对能量的补充C. 单位阶跃响应发散D. 不稳定系统
[多选题]关于传递函数正确的说法有( ).A. 传递函数的分母与系统的输入无关B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次D. 不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数E. 在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
[多选题]带宽越大,快速性与过渡过程的上升时间有何特点.( )A. 快速性越好B. 上升时间越小
[多选题]传递函数中的零初始条件是指( ).A. 当t ≤ 0时,系统输入为0B. 当t ≤ 0时,系统输出为0C. 当t ≤ 0时,系统输入的各阶导数为0D. 当t ≤ 0时,系统输出的各阶导数为0
[问答题]最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
[填空题]在工程问题中,常用______数学模型来表达实际的系统.( )
[填空题]在各种校正方式中,______是最常见的一种,常加在系统中能量最小的地方. ( )
[填空题]欲改善系统动性能,一般采用 ( ) .
[问答题]与根轨迹增益有关的是( ).
[问答题]以下关于频率特性与传递函数的描述,错误的的是( ).
[填空题]已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置.( )
[填空题]已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7)),则该系统( ).
[填空题]已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是 ( )
[问答题]一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( ).
[单选题]谐振频率(r越大,则系统( ).A. 带宽越小,响应速度越快B. 带宽越小,响应速度越慢C. 带宽越宽,响应速度越快D. 带宽越宽,响应速度越慢
[问答题]线性定常系统对( )的稳态响应称为频率响应.
[问答题]下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( ).
[问答题]系统的频率特性 ( )
[问答题]适合于应用传递函数描述的系统是 ( ).
[问答题]若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 ( ).
[问答题]若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的( ) .
[问答题]若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) .
[填空题]某典型环节的传递函数为 1/(s+1),则该环节为( ).
[填空题]某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t) 输入下,系统的稳态误差为 ( )
[填空题]两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的( )
[填空题]控制工程理论的奠基人是( ).
[问答题]关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( ).
[问答题]关于系统频域校正,下列观点错误的是( ) .
[问答题]关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( ) .
[问答题]关于传递函数,错误的说法是 ( ) .
[问答题]关于PI 控制器作用,下列观点正确的有( ) .
[问答题]工程上通常使ξ 在哪个取值范围之间,使其超调不大,过渡过程较短. ( )
[问答题]根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为( ).
[问答题]根轨迹法是利用( )在s平面上的分布,通过图解的方法求取( )的位置. ( )
[问答题]给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向( )推移,稳定性变( ).( )
[问答题]高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( ).
[问答题]二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec. ( )
[问答题]二阶系统的闭环增益加大 ( )
[问答题]对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有( ) .
[问答题]典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
[问答题]典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )
[问答题]当w从0→∞变化时,G(jω) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图,称为( ).
[填空题]单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于 ( )
[填空题]闭环零点影响系统的( ).
[填空题]I型单位反馈系统的闭环增益为 ( ).
[问答题]F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是( )
[单选题]单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( ).A. B. C. (K是开环增益)D.
[单选题]当系统增设比例环节后,下列说法正确的是 ( )A. 系统的改变形状B. 系统的改变形状C. 系统的平移D. 系统的不变
[单选题]在设计系统时,应使系统幅频特性穿越 0dB.线的斜率为 ( )A. -20dB/decB. C. D.
[单选题]反馈控制系统的闭环传递函数为 .那么,该系统的开环传递函数应为 ( )A. B. C. G(s)H(s)D.
[单选题]系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为 ( )A. B.N(s)+M(s)=0 C. D. 与是否为单位反馈系统有关
[单选题]已知系统开环传函为,则根轨迹渐近线的数目是( )A. 1B. 2C. 3D. 4
[单选题]正弦函数的拉氏变换是 ( )A. B. C. D. W/s2+W2
[单选题]一开环系统的型别为1,补作无穷大半径圆弧时,应从其奈奎斯特曲线的开环幅相曲线的对应点起, ( )A. 逆时针转过B. 逆时针转过C. 顺时针转过D. 顺时针转过
[单选题]系统特征方程为D.s)=s3+3s+6=0,则系统 ( )A. 稳定B. 不稳定C. 不能判断稳定性D. 型别
[单选题]已知系统的开环传递函数为,则系统的开环渐近对数幅频特性在ω→0时的斜率为 ( )A. -20 dB.decB. +20 dB/decC. -40 dB/decD. ?C60 dB/dec
[单选题]反馈控制系统的闭环传递函数为 .那么,该系统的开环传递函数应为 ( )A. B. C. G(s)H(s) D.
[单选题]系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为 ( )A. B. N(s)+M(s)=0C. D. 与是否为单位反馈系统有关
[单选题]已知系统开环传函为IG(s)=M(s)/N(s),则根轨迹的分支数是 ( )A. 1B. 2C. 3D. 4
[单选题]余弦函数coswt的拉氏变换是 ( )A. B. C. D. 5/s2+w2
[单选题]单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( ).A.Kv=0,ess=∞B.Kv=∞,ess=0C.Kv=K,ess=1/K(K是开环增益)D.Kv=1/K,ess=K(K是开环增益)
[单选题]当系统增设比例环节后,下列说法正确的是 ( )A. 系统的ψ(ω)改变形状B. 系统的L(ω)改变形状C. 系统的ψ(ω)平移D. 系统的ψ(ω)不变
[单选题]在设计系统时,应使系统幅频特性L(ω)穿越 0dB.线的斜率为 ( )A.-20dB/decB.-40dB/decC.-60dB/decD.-80dB/dec
[单选题]反馈控制系统的闭环传递函数为φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)].那么,该系统的开环传递函数应为 ( )A.G(s)B.1+G(s)H(s)C.G(s)H(s)D.1/G(s)H(s)
[单选题]已知系统开环传函为G(s)=K*(s+1)/s(s+4)(s^2+2s+2),则根轨迹渐近线的数目是( )A. 1B. 2C. 3D. 4
[单选题]正弦函数sinωt的拉氏变换是 ( )A.1/(s+ω)B.ω/(s+ω)C.1/(s^2+ω^2)D.ω/(s^2+ω^2)
[单选题]已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法正确的是( ).A. 该闭环系统有2个特征根B. 根轨迹关于实轴对称C. 该系统始终稳定D. 图中有2条渐近线
[单选题]已知某系统奈奎斯特图见图2所示,其与负实轴的交点是(1,j0)点,则该系统的稳定性为( ).A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 不能判断
[单选题]已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为( ).s^3 1 9s^2 20 100s 4s^0 100图一A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 不能判断
[单选题]一开环系统的型别为1,补作无穷大半径圆弧时,应从其奈奎斯特曲线ω=0+的开环幅相曲线的对应点G(j0+)H(j0+)起, ( )A. 逆时针转过πB. 逆时针转过π/2C. 顺时针转过π/2D. 顺时针转过π
[单选题]系统特征方程为D.s)=s^3+3s+6=0,则系统 ( )A. 稳定B. 不稳定C. 不能判断稳定性D. 型别v=1
[单选题]已知系统的开环传递函数为k(ω+1)/s(T1s+1),则系统的开环渐近对数幅频特性在ω→0时的斜率为 ( )A. -20 dB.decB. +20 dB/decC. -40 dB/decD. ?C60 dB/dec
[单选题]当ω从-∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )A. 位于第一象限的半圆B. 位于第四象限的半圆C. 整圆D. 不规则曲线
[单选题]反馈控制系统的闭环传递函数为φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)].那么,该系统的开环传递函数应为 ( )A.G(s)B.1+G(s)H(s)C.G(s)H(s)D.1/[1+G(s)H(s)
[单选题]系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 ( )A.N(s)=0B.N(s)+M(s)=0C.1+N(s)=0D. 与是否为单位反馈系统有关
[单选题]已知系统开环传函为Gs)=K*(s+1)/s(s+4)(s^2+2s+2),则根轨迹的分支数是 ( )A. 1B. 2C. 3D. 4
[单选题]余弦函数cosωt的拉氏变换是 ( )A.1/(s+ω)B.ω/(s+ω)C.1/(s^2+ω^2)D.s/(s^2+ω^2)
[多选题]系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,错误的是( ) A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计
[多选题]最小相位系统的开环增益越大,其错误的是( ) A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小
[多选题]关于奈氏判据及其辅助函数F.s)=1+G(s)H(s),正确的说法是( ) A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点C.F(s)的零点数与极点数相同D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
[多选题]若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则错误的是( ) A.含两个理想微分环节B.含两个积分环节C.位置误差系数为0D.速度误差系数为
[多选题]分析系统稳定性的两个主要图解法错误的是( ) A.稳定性理论和Nyquist判据 B.根轨迹和Nyquist判据C.劳斯判据和根轨迹 D.稳定性理论和根轨迹
[单选题]已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( ) A.0.6B.0.707C.0D.1
[单选题]梅逊公式主要用来( ) A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
[单选题]直接对控制对象进行操作的元件称为( ) A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件
[单选题]与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号. A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
[单选题]如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫( ) A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统
[多选题]在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是不用作( )反馈的传感 A.电压B.电流C.位移D.速度
[多选题]下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( ) A.增加开环极点B.积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置
[多选题]以下关于系统稳态误差的概念不正确的是( ) A.只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为00
[单选题]系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是
[单选题]在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值 A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数
[单选题]直接对控制对象进行操作的元件称为( ) A.比较元件B.给定元件C.执行元件D.放大元件
[单选题]对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器. A.微分B.相乘C.加减D.相除
[单选题]输入与输出均已给出,确定系统的结构和参数,称为( ) A.最优设计B.系统辨识C.系统分析D.最优控制
[多选题]采用系统的输入、输出微分方程 对系统进行数学描述错误的是( ) A.系统各变量的动态描述B.系统外部描述C.系统内部描述D.系统的内部和外部描述
[多选题]二阶欠阻尼系统的性能指标中不只与阻尼比有关的是 ( ) A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量
[多选题]如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统不叫( ) A.恒值调节系统B.随动系统C..连续控制系统D.数字控制系统
[多选题]梅逊公式不用来( ) A.判断稳定性B.计算输入误差C.系统的传递函数D.求系统的根轨迹
[单选题]若二阶系统处于临界阻尼状态,则系统的阻尼比应为( ) A.0 B.S=1C.S>1D.S=0
[单选题]适合应用传递函数描述的系统是( ) A.单输入,单输出的线性定常系统B.单输入,单输出的线性时变系统C.单输入,单输出的定常系统D.非线性系统
[单选题]系统型次越高,稳态误差越( ) A.越小B.越大C.不变D.无法确定
[单选题]以下说法正确的是( ) A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲
[单选题]若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡,则系统具有( ) A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根
[多选题]传递函数反映了系统的动态性能, 它与下列哪项因素无关?( ) A.输入信号B.初始条件C.结构参数D.输入信号和初始条件
[多选题]由基本功能组件并联成的PID.制 器,其三种控制作用错误的是( ) A.独立整定 B.不能独立整定C.只有积分,微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定
[多选题]对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数不可以采用( ) A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换
[多选题]时域分析中最常用的典型输入信号错误的是( ) A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数
[多选题]正弦信号作用于线性系统所产生的频率响错误的是( ) A.输出响应的稳态分量B.输出响应的暂态分 量C.输出响应的零输入分量D.输出响应的零状态分量
[单选题]已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为( ) A.0型系统B.I型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统
[单选题]若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) A.含两个理想微分环节B.含两个积分环节C.位置误差系数为0D.速度误差系数为
[单选题]下列哪种措施对改善系统的精度没有效果( ) A.增加积分环节B.提高系统的开环增益KC.增加微分环节D.引入扰动补偿
[单选题]闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:( ) A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段
[单选题]一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则( ) A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢
[多选题]传递函数的概念不适用于( )系统 A.线性、非线性B.线性 非时变C.非线性定常D.线性定常
[多选题]系统的动态性能不包括( ) A.稳定性平稳性B.平稳性快速性C.快速性稳定性D.稳定性准确性
[多选题]输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系不是( ) A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数
[多选题]RLC.联电路的系统不是( )环节 A.比例B.惯性C.积分D.振荡
[多选题]下列系统中属于开环控制的为( ) A.自动跟踪雷达B.数控加工中心C.普通车床D.家用空调器
[单选题]直接对控制对象进行操作的元件称为( A.给定元件B..放大元件C.比较元件D.执行元件
[单选题]系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计
[单选题]下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( ) A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置.
[单选题]采用负反馈形式连接后,则( ) A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
[单选题]高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的( )A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢
[多选题]方框图的转换,所遵循的原则没有( ) A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变
[多选题]描述RLC.路的线性常系数微分方程的阶次错误的是( ) A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶
[多选题]信号流图中,信号传递的方向错误的是( ) A.支路的箭头方向B.支路逆箭头方向C.任意方向D.源点向陷点的方向